La mobilité d'un robot

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  ll existe trois types de moteurs :

• le moteur à courant continu
   
•  le moteur pas à pas
• le servomoteurs à rotation continue
  
  Le moteur électrique est composé d'un rotor et d'un stator qui lui permet de transformer l'énergie électrique en énergie mécanique de rotation adaptée.
  
  Nous avons observer que si la tension de voltage est élevée notre robot ira plus vite et que plus le diamètre des roues est grand plus il ira vite si il ne pousse pas un obstacle. Mais si il doit pousser un obstacle cela le ralentira. Nous avons également constatés que plus le rapport de transmission est élevé plus la vitesse sera grande.
  

Les performances du moteur électrique seront liés au rapport de transmission choisi mais aussi au diamètre des roues.

• Moteur à courant continu             Moteur pas à pas              Servomoteur à rotation continu

Radia  , Elie , Chloé