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Chloé Radia Elie

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Solution technique pour la détection des bords

Ce tableau correspond à la solution technique pour la détections des bords si cela est pratique ou pas, comme l'efficacité des capteurs ou bien détecteur en ligne.

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Solution pour la mobilité du robot

Ce tableau correspond à la mobilité de certains robot qui ne peuvent pas toujours être stable . Il indique ainsi la vitesse le prix ..

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Solution des moteurs

Ce tableau correspond aux critères des moteurs si cela et satisfaisant ou pas .

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La mobilité d'un robot

La mobilité d'un robot

ll existe trois types de moteurs : le moteur à courant continu le moteur pas à pas le servomoteurs à rotation continue Le moteur électrique est comp osé d'un rotor et d'un stator qui lui permet de transformer l'énergie électrique en énergie mécanique...

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Les possibilités pour les roues

3 roues : Les avantage : solution pas chère , faire demi-tour sur lui même Les inconvénients : mobilités sur une surface parfaitement plane , la vitesse du robot est limitée 6 roues : Les avantages : Il est stable et il est capable de circuler dans différents...

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Les fonctions techniques du robot

Frise sur la robotique

Frise sur la robotique

http://www.timetoast.com/timelines/1653741

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Fonctions de Service

Fonctions de Service

Diagramme pieuvre

Diagramme pieuvre